AGV搬運小車是工業(yè)機器人的種類型，它裝有自動引導裝置，能夠自動行駛不需要駕駛員來操作的搬運設備。AGV搬運小車能自動搬轉運作業(yè)，解決了傳統(tǒng)的倉庫和工廠中貨物的搬運的耗費大量人力、效率底下、頻繁出錯的問題，有效地降低人力成本、 提率，使工作環(huán)境更加安全更加便于管理。江西丹巴赫專業(yè)AGV小車制造企業(yè)，提供的AGV小車設備包括：牽引式AGV小車、潛伏式AGV小車、叉車式AGV小車等。針對AGV搬運小車的導航方式分類，江西丹巴赫AGV廠將作如下闡述。

種類型為磁引導方式，它需要在地上貼有粘性的磁性膠帶，AGV搬運小車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物，因此行駛到哪里，磁性膠帶就要貼在哪里。第二種，二維碼導航方式采用陀螺儀導航為主，視覺導航為輔，AGV搬運小車通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航AGV定位，對聲光無干擾，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。第三種，無軌激光導航也叫激光導航，通過SLAM即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，AGV通過傳感器來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構建環(huán)境地圖。它的特點是無需任何輔助設施，相比于要鋪磁導航與二維碼導航，激光SLAM導航AGV可直接用在任何環(huán)境里，無需改造環(huán)境。