AGV小車，又叫無人搬運(yùn)車，無人駕駛，AGV上裝有自動導(dǎo)航系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在自動沿預(yù)定的路線完成搬運(yùn)任務(wù)，將貨物或者物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV小車是現(xiàn)在智能化生產(chǎn)制造中搬運(yùn)的能手，性能穩(wěn)定代替了人工工作，更節(jié)約了很多成本，所以，AGV成為很多企業(yè)建設(shè)智能化工廠的重要工具，今天丹巴赫機(jī)器人就同大聊聊關(guān)于小車的操作指南。
    1、 啟動AGV小車之前，先要注意小車的擺放位置是否規(guī)范，是否處于導(dǎo)引線中間。如果不規(guī)范，請關(guān)閉小車電源后將小車放到指定的位置導(dǎo)引線中間重新啟動。小車分車頭和車尾，車頭處裝有液晶屏，另側(cè)為車尾，啟動小車要保證導(dǎo)引線在車頭車尾的中間，左右偏差可以在正負(fù)10CM，小車啟動后會自動調(diào)整車頭車尾位置，達(dá)到較佳的狀態(tài)。

    2、在啟動AGV小車前，還要注意查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài)，請旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出，旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙，啟動電源后，如果AGV小車車頭顯示屏顯示歡迎界面，就代表已經(jīng)正常啟動。如果只是聽到警示的聲音，代表未正常啟動，需要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位，重新啟動。如果多次未成功啟動，應(yīng)為小車電量不足，盡快為小車進(jìn)行充電
    4、AGV小車正常啟動后，小車會進(jìn)入短暫的自檢狀態(tài)，結(jié)束后進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，工作人員就可以進(jìn)入下步的操作了。
    5.如果AGV小車出現(xiàn)運(yùn)行異常，出軌的情況需要緊急停車，小車出現(xiàn)出軌的現(xiàn)象，是因?yàn)樾≤噧?nèi)部裝有出軌保護(hù)電路，當(dāng)小車離開軌道運(yùn)行2秒后，便會自動停止運(yùn)行，這時(shí)候需要人工干預(yù)關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道重新運(yùn)行。

    6.在運(yùn)行路線比較復(fù)雜、場地比較有限的時(shí)候，盡量將小車的運(yùn)行速度控制在1擋或2擋，在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時(shí)要保證1擋運(yùn)行，直線運(yùn)行時(shí)，可以選擇2檔。盡量不運(yùn)用3擋4擋，AGV小車速度過快，容易出現(xiàn)問題造成不必要的損失。
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