無人駕駛叉車主要由以下幾個(gè)部分組成：

1. 車身：包括車架和相關(guān)的機(jī)械設(shè)備，是無人叉車的基本構(gòu)件，同時(shí)也是其他組件的裝配底座。

2. 蓄電及充電器：AGV叉車是由一個(gè)充電站和一個(gè)自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)成的，它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的在線充電，并通過中央監(jiān)控中心進(jìn)行集中管理，24小時(shí)不間斷的生產(chǎn)。

3. 傳動(dòng)裝置：由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等部件構(gòu)成，是自動(dòng)控制AGV的主要部件。它的運(yùn)行命令通過電腦或手動(dòng)控制，進(jìn)行速度、方向和制動(dòng)的調(diào)節(jié)，以保障車輛的安全。

4. 導(dǎo)向器：接收導(dǎo)向系統(tǒng)的指示，保障AGV無人駕駛車輛在正確的路線上行駛。

5. 通訊設(shè)備：實(shí)現(xiàn)了AGV無人叉車與控制臺(tái)和監(jiān)測(cè)裝置的數(shù)據(jù)交換，通過該設(shè)備可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的位置、速度、方向和工作狀態(tài)等信息。

6. 安全保障系統(tǒng)：包括對(duì)無人叉車本身的保障、對(duì)人或其他設(shè)備的保障等方面。

7. 移載系統(tǒng)：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的系統(tǒng)。

8. 信息傳輸與處理系統(tǒng)：對(duì)無人叉車進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控?zé)o人叉車所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳輸。

以上就是無人駕駛叉車的主要組成部分，這些部分共同構(gòu)成了一個(gè)高效、智能、安全的無人駕駛叉車系統(tǒng)。