隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上，而無人搬運(yùn)小車正是其中的種，無人搬運(yùn)小車又簡稱為AGV，它在運(yùn)行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導(dǎo)引裝置，可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行。AGV小車在運(yùn)行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運(yùn)行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運(yùn)行過程中需要補(bǔ)充電能。

      當(dāng)AGV電力不足時，由地面控制指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電AGV 的特點是安全可靠，簡單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。

       更換電池充電即當(dāng)AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，可實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。但需多倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應(yīng)的及時性要求較高、車不足的場合。以上兩種方式都需要專人看管，浪費(fèi)人力，而且自動化程度降低。旦漏充，就會造成AGV無法工作。

       自動充電即當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合。